国家神经系统疾病临床医学研究中心

实验室副主任，博士学位。清华大学机械学院教授、博士生导师。清华大学机械设计及理论及智能与生物机械学学科方向的学术带头人。

学术兼职：中国体育科学学会副理事长，中国康复医学会康复医学工程专业委员会主任委员，中国残疾人康复协会常务理事、康复工程专业委员会副主任委员，中国康复辅具协会常务理事、康复工程专业委员会后任主任委员，康复生物医学工程学会（BME）康复工程分会常务理事、后任主任委员；BME学会机器人临床技术与应用分会常务理事，国家康复辅具研究中心董事等。
从事机械系统设计及生物机械领域的教学、研究工作。近20年来，负责并承担了二十余项国家级课题，其多项研究填补了国内康复机器人、运动训练方面的技术空白。针对神经康复临床需求，提出人体运动协调机理及其康复训练智能辅助及量化评估问题，曾获科技部先进制造机器人领域对康复学科的首个863资助课题，在康复医学工程领域开辟了将机器人技术与神经康复及运动医学相结合的发展方向。研制的国内首台上肢康复机器人并在康复中心和解放军总医院取得了显著的临床康复效果；与国家康复辅具中心合作研发的下肢外骨骼康复机器人、早中期下肢康复训练机器人等及其大量临床对比实验、以及与中国康复中心合作的截瘫助行机器人等研究成果都获得了临床应用、受到患者好评。将协调运动理论用于人机系统优化、运动康复评价及高水平运动员竞技能力训练等的研究成果，系统提升了机械学科技术与康复医学临床、运动员科学训练等的结合水平、为发展人机系统的设计理论做出了学术贡献。在国内外杂志上发表学术论文180余篇，其中SCI收录30余篇，EI收录80余篇；申请国家发明专利70余项、获授权发明专利40余项。